Nö 
Die Pole sind genormt, die passen also. Die Abmessungen muß man halt messen und dann nach einer passenden Alternative schauen.
Welche Sorte 12 V-Batterie ist denn in Deinem Niro drin?
Eine "herkömmliche" Batterie einfach mal so gegen eine AGM-Batterie zu tauschen ist zwar kein großer Akt, aber sowas sollte man sich genau überlegen.
Die 12 V-Batterie wird ja von der HV-Batterie geladen und der Ladevorgang ist genau definiert. AGM-Batterien werden etwas anders als herkömmliche geladen, z.B. im Bezug auf die Ladespannung.