Ich glaube, hier geht einiges durcheinander.
1. Also der Frontkollsionsassistent ist immer aktiv, d.h. wenn der Niro zu schnell auf ein Hindernis zufährt leitet der eine Notbremsung ein, um die Kollisonskräfte zu verhindern. Bis 30 km/h kann er das auch ohne Kollision hinbekommen.
2. Wenn der Niro eine Rekurperationsstufe eingestellt hat, bremst er je nach dem viel oder weniger oder im i-Pedal Modus bis zum Stillstand, dies aber ohne Einfluss des davorfahrenden Autos, das steuert der Fahrer über das "Gas-"Pedal.
3. Wenn der Tempomat läuft, kann man den Abstand zum vorfahrenden Fahrzeug einstellen und der Niro hält den Abstand bzw. verringert die Geschwindigkeit, wenn der Abstand sich verringert. Hier, und auch nur hier, funktioniert diese Abstandsregelung automatisch.