Vorab, du bist hier im falschen Bereich für Niros ab 2022.
Aber zu deiner Frage, auch ich habe einen Niro aus 2020.
Genau deine Beschreibung kann ich nachvollziehen, da es auch bei mir (zwar ganz selten) ab und zu
vorkommt mit dieser Meldung dass die Kollisionswarnung Probleme hat.
Genau wie bei dir ist es, dass nach ausschalten des Fahrzeugs die Fehlermeldung weg ist.
Auch meine Werkstatt konnte bislang den Fehler nicht finden.