Ich schätze dass es bei deinem Testwagen deaktiviert war.
Der Niro kann, sofern er die Spur erkennt, selbst lenken. Nach kurzer Zeit kommt aber die Warnung dass man wieder Hände ans Lenkrad tun soll.
Selbst einparken kann er nicht. Aber mit Piepser und Kamera fühlt es sich “wie von selbst“ an 
Du musst über 55 km/h fahren und der Niro muss die Fahrbahnmarkierung sehen können.
Dann ändert sich das Symbol neben dem Tacho von weiß auf grün und er lenkt selbst.
Falls nicht, ist das Feature in den Einstellungen deaktiviert worden.
Ich glaube, man kann es (=das LKAS) auf verschiedene Stufen stellen: entweder er warnt nur, oder er greift aktiv ein, wenn man z.B. der Spurlinie zu nahe kommt. Funktioniert z.B. auf Autobahnen auch sehr gut, nur nach 10-15 Sekunden muss man das Lenkrad wieder in die Hand nehmen, sonst schaltet sich der Assistent ab. Autonomes Fahren ist also mit dem Niro so nicht drin.
Und selbständiges Einparken brauchst Du nicht: mit der Rückkamera ist das echt easy.
Viele Grüsse aus Grenoble